你好，不用担心可以维权，涉及数万元赔偿款，建议先起诉对方车辆驾驶员、车主、保险公司。鉴于涉及法律问题相对专业，为了维护你方的合法利益不受侵害，稳妥起见建议必要时可以聘请律师予以必要协助，本人专业处理此类意外伤害合理赔偿纠纷案件，费用不多，如需进一步法律帮助可留言、来电或当面咨询。