对方全责，车送4S店修，修好后对方不付款，车拿不出来 对方撞了我的车，对方全责，我无责，对方只上了交强险，保险公司最高只赔2000，双方协商去4S店修，费用已经告诉了对方，5000元，但对方不和我一起去4S店结款，这车我一直拿不出来，我每天上班都得用车，自己垫付了5000元，我想起诉对方，请问怎么个程序？我在北京，对方也在北京，故事也在北京发生。