物业管理公司有保管责任，需要对你丢失车负责赔偿。你说的保险应该是停车场责任保险，你可以向物管了解下，如果这种情况保险公司会承担保险责任。

1.您的情况是有偿保管合同关系，根据《合同法》第三百七十四条的规定：保管期间，因保管人保管不善造成保管物毁损、灭失的 ，保管人应当承担损害赔偿责任，但保管是无偿的，保管人证明自己没有重大过失的，不承担损害赔偿责任。
2.保管人收费，为有偿保管应尽积极义务，你是可以要求其承担赔偿责任的。

可到法院起诉维权。

可向法院起诉，要求物业公司承担管理过错的赔偿责任。