这种情况可以起诉对方吗？ 许某是个老实人。有段时间每天被外面的地痞流氓的找麻烦，他每天晚上很晚才敢回家。以至于让他的老母亲每天也等到他很晚才回家，他母亲有心脏病，一天晚上，许母在照常等待徐某回家的时间段突然因心脏病发死亡。因为是这些地痞流氓才导致许某每天很晚才敢回家的，以至于不能每天回家照顾有心脏病的母亲。请问许某可以通过法律并起诉这些地痞流氓，并要求他们赔偿吗？