我爸爸昨天骑单车和一辆小轿车发生碰撞，导致头部流血，双方都没报警，对方也给我爸积极救治 我爸爸昨天骑单车和一辆小轿车发生碰撞，导致头部流血，双方都没报警，对方也给我爸积极救治。目前医生诊断没事，观察期内。但是我们怕以后有事找他不理会，所以双方能签订一份后期责任书吗？还是必须报警请交警出示责任认定书？