我不小心开车轻轻的碰到对方的车了，停车下来拍照片都看不出来有任何的刮痕 我不小心开车轻轻的碰到对方的车了，停车下来拍照片都看不出来有任何的刮痕，但是我知道应该是我付全责，当时要求去快处中心，但是对方不干，要求私了，赔钱，我没有同意，要求去快处中心，但是对方不去，他说他赶时间，要求私下再联系。所以没有报警。保险公司也没有来，对方拍了我的驾照和行驶证，那等他联系我该不该赔喃？