无犯罪公证求助！！！ 请看到这个帖子的律师帮帮忙~~~
最近在给父母办理出国团聚手续，其文件要求需要提供父母的无犯罪公证。可是这件事牵扯到几年前的一个事情，现在不知道还能不能办无犯罪公正了？
情况是这样的，几年前家里生活条件不太好，父母为了供我出国留学，借钱开了一个汽车租赁公司，可是没想到一辆车被租的人骗走了，因为当时这辆车有保险。父母听了别人的建议，无奈之下只能向保险公司挂失索赔，结果过了一段时间这个租车的人被警察抓住。之后父亲被起诉骗保而且立案存档。
父母觉得这个事情难以启齿，这更让我难受。。。现在好不容易能让父母过的好一点了，可是却被这个无犯罪公证难住了。。。
请问父亲会不会因为这件事情而无法拿到无犯罪公证？
当时的那个情况算是触犯刑法吗？现在还有没有挽回的余地了？
这件事对父亲来说是终生的耻辱，对我来说很无助，请大家帮帮忙~~~