起诉对方和保险公司即可。

可以把双方和保险公司作为共同被告起诉

针对你的问题答复如下：

    1，你可以选择追究客车的违约责任，也可以选择追究肇事双方的侵权责任；
    2，追究侵权责任时，你应该将肇事双方以及货车交强险保险公司作为共同被告向法院起诉要求人身损害赔偿；
    3，人身损害赔偿的项目包括：残疾赔偿金，医疗费，住院伙食补助费，后续治疗费，误工费，护理费，被抚养人生活费，残疾辅助器具费，营养费，交通费，精神损害抚慰金等。

以上答复，如果满意，敬请采纳，并给予评价。