我在红绿灯路口等待绿灯，后车说是溜车撞上我的车后面，不是很严重 我在红绿灯路口等待绿灯，后车说是溜车撞上我的车后面，不是很严重，后车车主说走保险，半个小时后保险公司没来现场拍照，我只好拨打112，交警到了之后责任认定后车全责，商量事故不大可以协商，交警拍照备案，后车车主留下联系方式继续走保险，第二天联系他又不走保险了保险认定400元，说是给钱，但是只给200，前提还得是让我撤销案子结案了在把钱给我，我该怎么办？