自行车与行人相撞责任如何定 我朋友上次从一个横跨公路的桥尽头的一小路口过马路，从桥上面快速下来一辆自行车撞到了朋友，自行车骑行者倒地脸察破出血并送医院，我朋友也倒地了所幸我及时拉了她一把没有大碍，头起了一个苞，但没有去医院，当时我们过的路口前面50米左右有一个丁字路口的红灯把机动车辆拦住了，而那个桥有明显的标志，非机动车辆是不能上去的，我们过的小路口有好几个红蓝相间的交通柱子可以供行人通过的，警察的责任认定书说我们横穿马路，她非机动车上高架桥，各自负同等责任，后来她拿出到医院治疗的两千多元的发票要我朋友承担一半，我朋友认为是她先违反交通规则，而且是她骑自行车撞人，拒绝在责任认定书签字，请问她可以到法院起诉吗，她的医疗费用我朋友该承担吗？谢谢