仲裁的程序不是一两句话就能解释明白。
如果你想自己仲裁，去仲裁机构跑一趟，他们会告诉你准备的材料，然后回来，熟悉劳动合同法等法律法规，再买书了解庭审程序。

建议搜集相关证据证明你们之间存在劳动关系，会对你们今后有用。
  公司很可能矢口否认你们之间存在劳动关系。