这样的交通事故可以申请到相关单位的赔偿吗？ 事情是这样的，11月7号晚上我爸应同事的邀请到一同事家吃饭可能也喝了点酒，在晚上11点左右回来的骑摩托车经过一严重损害而且没标示的路段，在坑洼中摔倒当场死亡。交警和法医随后也敢到了现场确认了死亡，当时没抽血化验也没尸检，事情过了这么多天，我们到交警部门拿事故认定书，交警就是不给说是自己摔死的，要这责任书干嘛，请问我们有权让他们出这个事故认定书吗？如果可以在几日内可以做出。现在爷爷奶奶都80多岁了，我们可以像哪些部门提出赔偿申请，我们可以走法律程序吗？