酒后驾车撞车死亡事故 你好 ！！3年前我妈妈骑自行车由南向北行驶 后面1辆摩托车直接撞倒了我妈妈！！然后摩托车驾驶员抢救无效死亡！！事故鉴定摩托车驾驶员酒精含量40%，然后这件事我们双方都没有上诉，就这样不了了之！！3年后摩托车驾驶员的家属让法院给了我们家1张（道路交通事故损害赔偿调解终结书）又过了1个月左右他们向法院提交了起诉状，然后把起诉状送到我们家，上面写要我们赔偿各种损失的30%赔偿金。 请问这件事我们家要赔偿吗？赔偿的话赔偿多少呢？？麻烦您了