你好，我想咨询一个问题，在20多年前，我父母领养了一个儿子，结果他从小就偷吃爬拿 你好，我想咨询一个问题，在20多年前，我父母领养了一个儿子，结果他从小就偷吃爬拿。后来在7年前，因为抢劫，被判了3年。出来后1个月又因为强奸，被判了4年。在几天前出狱了，回到家里，现在威胁家里要给他3万块钱，要不然就把这个家一把火烧了，甚至要把我的腿打断。我现在想咨询一下遇到这种情况我该怎么处理才能保证我家和我的家人平安？