遗产纠纷 一次车祸导致一家庭里的爷爷、爸爸死亡，而后奶奶因过度悲伤也在两周后去世，而后只剩这家里的孩子和他的妈妈，当主妇在处理遗产时，离家多年的小叔回来了，说她外姓人，没有权利要继承遗产。请问对此案件该如何审判？