如果是诉讼后委托法院的话，通常情况下是原被告双方共同委托法院指定鉴定机构鉴定。

只要不是单方委托的，一般不需要对方认可。

建议由交警或法院委托鉴定机构来做伤残鉴定。

由交警委托或法院委托，不需要对方认可。

先到交警那里开具委托书,然后后委托书后面的几家鉴定机构去做伤残鉴定均可以的.

由交警委托或法院委托，不需要对方认可。