车主江苏徐州人，驾驶一辆合法蓝牌箱货车，在安徽省灵璧县夏楼镇某村道路上正常行驶，发现路边跑出一3岁小 车主江苏徐州人，驾驶一辆合法蓝牌箱货车，在安徽省灵璧县夏楼镇某村道路上正常行驶，发现路边跑出一3岁小孩，及时刹车，将小孩碰到，小孩家属当时不在现场，事后车主报警，将小孩和他家属带到徐州大医院检查就诊，全身CT,留夜观察，检查后一切正常，家属要求会回当地镇医院输液，家属要3000元补偿，车主以给，写有收据，车主车辆暂扣灵璧县交通队，需要家属签字放车，说好明天去签字，晚上又变卦，要车主在补偿1000元。我想问一下，这个时候该怎么办？如果不给是否能走法律程序，如果走法律车主是否有优势？5天内的事，车辆扣押要交停车费，耽误生意，这该怎么处理？