你好，对方B2本驾驶大型半挂牵引车占道和我驾驶的大型半挂牵引车相撞致自己死亡 你好，对方B2本驾驶大型半挂牵引车占道和我驾驶的大型半挂牵引车相撞致自己死亡，交警责任认定书上对方占主我占次，他属准驾车型不符，请问双方保险公司怎么赔付？两车都是全险。