如果是欠条，应超过诉讼时效。

欠条时效只有2年，如果你起诉你父亲，必须有证据证明你们曾向你父亲主张过债权或者你父亲同意履行，否则时效已过，你父亲在法庭上如果认可这10万元并同意履行可以，如果你父亲对诉讼时效进行答辩，法院会驳回你们的诉讼请求

如果没有约定还款日期的话，可以起诉要求对方返还的。

要看欠条怎么写的。需要法律咨询，可以电话联系。

可以起诉，委托律师处理。