根据事故认定书 起诉解决

您好，依交警事故责任认定书，起诉对方保险公司及司机 。

先找公安做交通事故认定，然后做伤残等级鉴定，如果协商赔偿无法达成一致，可以起诉解决。

报警了么？可以起诉主张。