你好，发生交通事故第一时间报交警，由交警部门出具事故责任认定书，责任认定书出具后，可以要求交警放车。如果受害人向法院申请财产保全的，你可以提供反担保才能放车。据你所述，主要责任应该在对方。接到事故责任认定书不服的，三个工作日内向上一级交警部门申请复核，可以委托律师代理。