岳父被摩托车撞医治无效死亡。肇事者不赔偿怎么办 岳父电瓶自行车被摩托车高速撞飞至脑部重伤。医治140多天死亡医疗费30多万。还有护理.交通等5万。事故认定为无法认定。肇事者至今共拿1万元。摩托车只有强制险。肇事者没有被交警公安控制。没有压力所以肇事者以家里没钱不赔偿。岳父62岁独子上有90岁老母需赡养。老伴没有收入。现在我们怎样才能得到赔偿。