起诉拿到判决书然后执行。

协商不成，可依据合同诉至法院，要求偿还欠款。如需帮助，可直接与本律师联系。

可以先协商协商不成通过法律途径解决，也可以代为求偿，可以申请冻结该公司账户，查封财产判决下来后申请执行。

直接提起诉讼，尽早解决。

具体细节问题，直接来电咨询或者来律师所面谈，为你提供准确的法律分析。