你大爷只要不负事故主要责任，应属于工伤，单位应承担工伤赔偿责任。

如果经交警部门的事故责任认定你大爷非本人主要责任的，为工伤。单位按工亡对待。交通事故赔偿可以起诉肇事者继承人

根据您的表述我认为应当由摩托车驾驶员对该次事故承担全部或主要责任，建议报警，由公安机关出具事故认定书，然后凭事故认定书等证据材料到当地劳动部门认定工伤。因为摩托车方无赔偿能力，所以还是建议通过认定工伤争取自己的合法权益。