你好！可以起诉保险公司和对方，

走法律途径·

可以起诉对方和保险公司。

你好，如协商不成可以起诉肇事方以及保险公司，由保险公司先赔偿，不足部分由肇事方承担。具体情况和最终处理方式，还需要根据案件详情和证据情况等来确定。如果你有需要可以拨打我的电话，为你进行免费咨询，以便根据本案细节做出更准确的解答。

是的，协商不成的，建议委托律师代理诉讼。