我老公开车，在城中村一个拐弯的路口按过喇叭后，有一个三岁的孩子不顾他姐姐的阻止大步跑出来 我老公开车，在城中村一个拐弯的路口按过喇叭后，有一个三岁的孩子不顾他姐姐的阻止大步跑出来，刚好撞到我家车上又掉到路边的水沟里骨折了，我老公立即把孩子送到医院做检查了，事后报警的，交警说车有保险就建议我们全责，当时我老公考虑到那个孩子家家庭条件不好就认了全责，期间我们通过交警垫付了7000多医疗费用，50多天后孩子出院了，保险公司说除了10000多的医疗费用，赔他家16000元，现在孩子的爸爸又让我们保证他家孩子不会因为这次骨折身体以后出现其他的问题，这个被我们拒绝了，他就不在理赔合同上签字，这个事情已经拖了一个多月了，期间保险公司也不主动协调，现在该怎么办呢