交通事故赔付问题 2011年10月06日晚8点，本人驾驶一辆吉利轿车（保险刚到期，准备国庆节过完交），时速40公里每小时，行驶在县城环城路上，正常行驶，突遇横行的一辆人力三能车要撞，人力三能车还带一个人。交警出具的事故认定书，我是70/100的责任，对方30/100的责任。他们两个的医疗费花了1万元，我给了15000元，我修车花了5千元（有物价局开出的证明），他们都出院了，没什么事。现在他还问我要几万元钱。我能给吗？他说不给就起诉我，请问我该怎么办？他赔付的依据法律上有哪些？我是找警察交涉，还是请律师？还是怎么办？