你说的理赔金是损害赔偿还是抚恤金？不管是什么，都应该归你所有。如果你有证据证实你父亲将其拿走，并可以证实具体金额，你可以起诉你父亲及后母。胜诉基本没什么问题，前提是你要有我前面说的证据才行。

这部分钱属于你母亲的，与你父亲无关，当然可以要求他偿还，至于能否讨回，要看相关的证据及你父亲的实际偿付能力

要根据你说的理赔金的性质而定，如果是保险理赔金，就要依据保险合同中写明的受益人确认。