你好，收集好相关家暴的证据，到法院起诉离婚。

可以向法院起诉离婚的，抚养权可以争取

你好，两周岁至十周岁之间的孩子看双方的条件，谁的条件更有利于孩子健康成长就由谁抚养；

协商不成只能诉讼离婚

你好，依据法律规定一般两周岁以下的孩子原则上由女方抚养；两周岁至十周岁之间的孩子看双方的条件，根据有利于孩子健康成长原则进行判决；十周岁以上的孩子要参考孩子本人的意见。不抚养孩子的一方有探视权，须支付抚养费，一般是按月支付。有固定收入的，一般按固定收入的20%－30%支付抚养费；无固定收入的，由法院根据孩子的实际支出、当地的生活水平以及双方的经济状况综合判定。