你好！我的车子在高速上被车子追尾了交警处理对方全责，让我车子 你好！我的车子在高速上被车子追尾了交警处理对方全责，让我车子开去维修修好后自己垫付费用把发票寄给对方，但是发票寄过去后对方迟迟不给我付维修费用，我的车子没有交车损险我方保险公司说不能代位追偿，所以想起诉他，请问需要委托律师吗？还是自己去法院起诉他就可以了呢？