你好：可以取出来的

可以凭购该车的有关证据（驾驶证、行驶证以及购买发票），向扣押该车的公安机关书面申请返还该车，公安机关经审查该车的所有权确实属于你的，且经调查核实你将该车借给你朋友时，你主观上确实不知道朋友借车的目的是为了盗窃，则公安机关应当依法将该车返还给你。