如姐妹不配合办理继承公证书，就需要到法院起诉；
如你按合同履行了照顾母亲生活器具、医疗，协议有效。

放弃继承是要在继承开始后的，之前的是可以反悔的，但是你们的协议约定了一定的条件你可以主张你的权利

如姐妹不配合办理继承公证书，就需要到法院起诉，前提是你按合同履行了照顾母亲生活器具、医疗，如需帮助，具体来电免费咨询

继承的意思表示是自继承开始时表明的，协议如果有父母的签字，有效，如果没有，则反悔也没有办法。