你好，可要求先出具事故认定书后放车，再根据确定的责任协商或通过起诉到法院解决。

让交警认定责任，根据认定的责任来进行索赔。。起诉车主和保险公司。。

有没有交通专业律师，赔偿及责任承担差别很大，一起事故涉及医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、营养费、交通费、伤亡赔偿金、被抚养人生活费、二次手术费、后续治疗费、鉴定费、车辆损失费、精神抚慰金等数额合理合法计算，有双方当事人、司机、车主、单位、保险公司等诸多主体，利益冲突各不相同，赔偿结果千差万别，万请留心！交通大律师连会有愿为你提供专业代理。

协商不成可以通过法律途径解决。