如果感情确已破裂可以起诉离婚。

你好，建议协议离婚，如果协商不成可以起诉。

可以起诉离婚。

起诉离婚。
判离时，孩子抚养有争议的，法院一般按如下处理：孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养，满两周岁法院将根据双方实际条件按对孩子成长有利的原则确定孩子归属，满十周岁法院还会征求孩子的意见。另一方按固定收入的20－30%支付抚养费，并有权探视。

你可以提起诉讼，在诉讼中提交你老婆出轨的证据，可以作为认定夫妻感情破裂的依据，判决离婚。