你好，我老公是司机，事情过程是这样，下车前与两位乘客发生口角 你好，我老公是司机，事情过程是这样，下车前与两位乘客发生口角，下车的时候一人摔伤膝盖，擦破皮，把我老公弄到派出所接受调查，他们去医院做了鉴定要求我老公赔偿1400元医疗费，协商过，我老公不同意赔偿，现在还有几个小时就满24小时了，我想问事后未赔偿的情况下，我老公可以告他敲诈勒索吗？可以到法院起诉吗？