本人在10月4日与人在公交上发生摩擦，对方夫妻先后动手打我我自卫踢了男的一脚并未碰到女的，事发后遭到 本人报警，当天到警局并未做笔录，一周后警局打来电话通知做笔录，说对方做了验伤为轻微伤膝盖下方淤青，凭验伤单要求赔偿，（病例时间为10月5日。鉴定时间为10月10日）我做笔录，警察从头到尾并未告知我的任何权利（当天我也被打，但并不知道可以验伤，从未经历过此事无经验），扣留我8小时之后放人，警察未做任何取证调查，并语言极其不负责任（有录音为证）。又过一周，再次电话要求去警局调节，对方张口要8000元赔偿。经调解降到5000元。警察说：闹到法院去赔的更多。此事该如何处理？我肯定并未碰过女的。且有人证证明，警察不去调阅公交视频草率判定让我们赔偿是否正确？第三次去警局调节，我们坚决不给赔偿要求调查警察一直说无法调看视频，凭验伤单要求我们赔偿，当晚想对我们一方做治安处罚，而不对另外一方做处罚。这样做是否合法？我们是否可以凭录音证据投诉民警？我们该如何处理？