请问这个情况是否可以，诉讼对方为勒索未遂？ 我们是公司的人力，因为没有给一个员工缴纳社保，员工去社保检查处投诉，让公司补缴社保，公司同意补缴，员工不但不愿意出自己应当支付的费用，并且威胁公司，如果不同意私了，给他好处费的话。他就一直这拖着，让公司每天多缴纳滞纳金，并且跟社保稽查科定多次补缴，员工都未能按时出席。请问这个行为算不算勒索？