我是一个在外地干活的农民工，工地上东西丢了，我的工友被警察带走了。 工地上东西丢了以后警察来调查，当时警察也询问了很多人，问过话以后都让回去了，只有我的工友被带走了，他们没有任何证据证明是我工友是头东西的人，仅仅是怀疑，就把人带走了。只因为这个人是自己单独住的。当时带人走的时候，警察说是调查问话，但是却把人扣留在派出所一个晚上，通过引诱、恐吓等手段，一直说我的工友没说实话，就是让我工友说出东西是他偷的。一直到第二天才把我的工友放出来，放回来的时候说明天还要在去派出所问话。请问这是否符合司法程序？这个人有没有权利要求回家？