郑律师你好；我有一笔钱借给朋友，04年我上诉，05月份申请强制执行、对方己没钱还为借口 郑律师你好；我有一笔钱借给朋友，04年我上诉，05月份申请强制执行、对方己没钱还为借口，至今有18年了，（注明，债务人己08年自己房子拆迁，开发商分给他有四间大店面和五套商品房，他把这些财产增送给他2个儿子，他们2夫妻名下什么也没有，请问郑律师，他子女有义务帮他们父母还清债务吗？谢谢