你好，我家的事有点复杂，就是我大伯家前几年盖房子没有地，于是 你好，我家的事有点复杂，就是我大伯家前几年盖房子没有地，于是就想用他的农用地和村边上的一个也是农用地的坑交换。可是对方提出的条件是如果换兄弟两个一起换走，因为那块地种庄家根本就不来东西，所以只能是把我家的地和我大伯家地一起换了人家兄弟俩的地。可是我大伯家在地的北半块盖的房子，却把我家南半块的地的道给堵了，每年我家下地都得给他家收拾，今年很过分，一个人都下不了地。他家还在边上中了树，找了他家好多次就是不给个路.……              请问这种情况下我们家是不是可以起诉要回我们家以前的地，换地的时候没有立字据