你们在什么地方发生的事故？你是什么车？
交警会给你们做责任认定的，确定你们的责任。如有需要请联系本律师。

根据交警出具的责任事故认定书来定

事故责任由交警部门勘查现场和调查后确定。

根据交警出具的责任事故认定书来定

道路交通事故责任由公安机关交通管理部门综合各方当事人的违章程度、过错大小、原因力比例等因素综合作出判定。你没有详细陈述案情，无法准确回复。