你好，到法院起诉 啊。当时房子估价的时候你们怎么没有主张权利呢？

借条写明归还期限了吗？如果没有可随时主张自己的权利，尽快提起诉讼并对他的房子申请保全。

建议聘请律师协助起诉。

如果没有超过诉讼时效，可以起诉。