我离婚两年了，协议离婚的，当时孩子各一个，相互不承担抚养费，后来为了孩子上学 我离婚两年了，协议离婚的，当时孩子各一个，相互不承担抚养费，后来为了孩子上学，又把孩子公正协议改到他名下，我不用承担抚养费，可是有时看孩子去他家常常会不乐意，还给孩子灌输不好的思想，跟孩子说，你妈跑了，不要你们了，你妈死了等等，现在我想要回孩子，可以吗？