我在上个月三十号晚上开车压双黄线掉头和同向行驶的摩托车发生碰撞 我在上个月三十号晚上开车压双黄线掉头和同向行驶的摩托车发生碰撞，当时没有报警，第二天报警走保险，交警队会给开事故责任认定书吗？求解答。