我的父母在世的时候,我家的地让两个叔叔种的,我们和他们要地不给
这是可以在协议不成的情况下,收集证据诉讼来解决问题的
现在不是正是土地确权吗,你可以申请确认土地承包经营是你家就可以了,如果不行还可以起诉,要求法院判决你们土地承包经营权。