十几年前就和邻居有矛盾，对于他们家的欺负一直都忍了。这几天因为有人在他家门口停车 十几年前就和邻居有矛盾，对于他们家的欺负一直都忍了。这几天因为有人在他家门口停车，我爸的车过不去起了矛盾，他们家就三番五次上我们家辱骂，砸我们家门，最后他们家60岁的老头，到我家门口，骂我爸说要掐死我爸，我爸刚出去，他就打我爸，我爸就还手了，老头受了皮外伤，我出去拉架，也被打了，眼镜摔碎了，不过没受什么大伤。之后他叫他儿子回来，在路上堵住我爷爷说让我爸想死就等着。这几天他们家人天天到我家门口骂，我爷爷一出去就堵住骂。我爷爷奶奶70多岁了，都有高血压。打电话给警察，警察只说让乡里调解，他们也没办法。我们该怎么用法律解决？