我有台汽车，年前借给我亲属了，他说急用钱，把我车押给小额贷款公司 我有台汽车，年前借给我亲属了，他说急用钱，把我车押给小额贷款公司，但是说就押十天，现在已经四个多月咯还没有把车给我，我让他把车还我，他说没钱抽，我找押车那方要车，押车那方就拿社会威胁我，当时押车的时候我没签一个字，我想把车要回来，我该怎么做？谢谢各位好人为我解难