带相关证件到房管部门办理

父母与你之间先签订一个赠与合同，之后去公正处公正，再到产权交易部门办理过户手续。

先到公证处办理赠与公证（公证费为房屋价值的百分之二）
然后到房屋管理部门办理过户手续，具体费用咨询房管部门。