对方负全责但不在事故认定书上签字该怎么办？ 刘律师您好
10月15日我驾驶机动车在路口右转弯时被同向行驶的后车撞上（对方的左前轮撞上我车子的右前轮），交警赶到现场后认定对方负全责，但对方狡辩我们是并列行驶，是我在右转弯时撞上他的车，进而拒绝在交通事故认定书上签字。我在咨询过交警及保险公司后得知如果是这种情况的话我只能到法院起诉他，不然不能得到保险公司的赔付。
请问如果是这样的话，我是不是必须到法院去起诉他，起诉的话应该准备什么文件资料？我个人感觉起诉的话要诉讼费、律师费，为了几千的赔偿好像也耗不起这个时间和精力，但不起诉又觉得对这种无赖好像拿他没什么办法。