起诉费用是多少 9月28日傍晚6.30左右我在一条城乡公路逛的时候，被一辆没有灯的摩托车撞了，他是跟我同方向的从我背后撞到我的，肇事者是负全责的，我的两个门牙医生说没用了了，边上3个也松动了，医生说要植牙的，费用大概要4万左右，现在对方不肯负医药费，让我起诉好了，我想问这个起诉费用和流程是怎么样的，还有这个应该如何赔偿呀？？